日本商务考察之机器人展上的最新型号

Secom公司开发了“Secom Robot X2”巡逻机器人和“Secom Robot X3”交互式多功能机器人,可以自主移动。

Secom机器人X2可以在空旷的机场、火车站等地四处走动,在夜间进行巡逻,同时使用超声波传感器来躲避障碍物。它的特点是SLAM(同时定位和定位)功能,通过使用激光传感器和立体摄像机来估计自己在大楼中的位置,并创建地图。

X2最显著的特点是它装备了内置的TOF(飞行时间)照相机、热成像照相机和金属探测器,机器人检查可疑物体、垃圾桶等,在巡逻时发现。使用TOF(距离图像)摄像机测量物体的距离,而热成像摄像机和金属探测器则用来探测爆炸物和危险物品。

在机器人的顶部,有一个全向摄像头,可以拍摄360度的视频,存储在机器人中,并传送到监控室。

X2尺寸为840 (W) x 1,120 (D) x 1225 mm (H)(不包括手臂),重230公斤。Secom计划很快对机器人进行验证测试。

根据Secom的数据,Secom机器人X3可以安全地在有人类的地方移动,因为它装备了本田汽车公司的机器人技术,如姿势控制技术和全向车轮。它可以前后左右移动,对角线移动,并在原地旋转。
有了人脸认证功能和投影仪,可以在机器人的正面和地板上投射图像,X3可以进行各种通讯,如路线导航和寻找流浪儿童,以及巡逻。

另外,X3的背部有一个AED(自动体外除颤器)。当它发现一个倒塌的人时,它会向一个监测中心报告,并将图像投射到地板上,教如何使用AED。机器人要求在事故现场附近的人使用AED,帮助挽救生命。

X3有(1)一个TOF摄像头和全向摄像头在前面(2)前面,背面,左右两边,(3)两个全高清摄像头在前后两侧和(4)电容麦克风/扬声器。它测量460 (W) x570 (D) x 1350 mm (H),重80公斤(包括AED (3kg))。

Secom计划在不久的将来整合X2和X3的功能,实现一个机器人,它不仅可以在一个拥挤的地方移动,还可以检查可疑的物体和垃圾桶,还可以搜索一个流浪儿童,并帮助挽救一个崩溃的人的生命。

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